In Taishoomura (dem heutigen Karga City) wurde Jiro Murai 1886 als zweiter Sohn einer japanischen Arztfamilie geboren. Er hatte schon früh einen immensen Wissensdurst und den Drang, alles Menschliche zu erforschen. Im Alter von 26 Jahren wurde sein Gesundheitszustand sehr bedrohlich und die Ärzte, die er aufsuchte, konnten ihm nicht helfen.
Um sich auf sein vermeintlich nahendes Ende vorzubereiten, ging er in die Berge, fastete, meditierte und nahm die Finger- und Handhaltungen ihm bekannter Buddha-Statuen ein. Nach etlichen Tagen verbesserte sich sein Befinden bis hin zur vollständigen Genesung.
Er begann ein systematisches Studieren alter Schriften und das Vergleichen mit den eigenen Aufzeichnungen. Insbesondere studierte er die Mudras (Finger- oder Hand-Stellungen) der Buddha-Statuen. Er bemerkte bei diesen Meditationen, wie ihn Energieströme durchflossen. Später wurde Jiro Murai die Ehre zuteil, die kaiserlichen Archive besuchen zu dürfen, wie auch den Tempel von Ise. Dieses Privileg wurde nur wenigen gewährt
In den kaiserlichen Archiven beschäftigte Jiro Murai sich intensiv mit dem Buch "Kojiki" (Buch der alten Dinge - 712 v. Chr.). Er ahnte, dass dort in umschreibender Weise Bezüge des energetischen und physischen Körpers neben anderen Dingen festgehalten waren. Schließlich gelang es ihm, die Zeilen richtig zu interpretieren und den Bezug zu seinem bisherigen Wissen um die Energiebahnen herzustellen.
Aus seinen Beobachtungen am eigenen Körper, seinen Forschungen und seinen Erfahrungen entwickelte sich hieraus das Jin Shin Jyutsu, oder auch "Die Kunst des Schöpfers durch den wissenden und mitfühlenden Menschen".
Jiro Murai gab sein Wissen an seine Schüler, Mary Burmeister und Haruki Kato, weiter. Im Alter von 75 Jahren starb Jiro Murai.